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On peut avoir exactement le même type de problème lors d'un arrêt: on se trouve ainsi très vite avec trois grafcets à gérer et même peut être un quatrième qui sera destiné à synchroniser tout le monde. Ce quatrième grafcet s'appellera souvent GMM (Grafcet des modes de marches) ou GC (Grafcet de Conduite). Remarque Les noms des grafcets présentés ne sont pas plus importants que cela. Il seront acquis au fur et à mesure du déroulement des exemples. Les modes de marche sur un exemple simple [ modifier | modifier le wikicode] Nous allons nous intéresser à un exemple simple, trop simple peut être pour en saisir tous les problèmes. Mais ne vaut_il pas mieux de commencer simplement en espérant poser les briques essentielles à la fondation du futur concepteur de programmes destiné à la partie commande. Exemple de départ [ modifier | modifier le wikicode] La partie opérative est simple et ne nécessite pas beaucoup d'explications. Il faut cependant bien noter les conventions de la figure: comment sont dessinés les capteurs de positions et leurs noms "bh", "bb" et "cf" la double flèche sous le capot de protection indique que ce capot se déplace mais ne s'ouvre pas évidemment quand le capot de protection est comme indiqué sur le dessin, il est impossible de positionner une pièce à percer Le fonctionnement désiré est donné sous forme d'un texte ci-dessous: État initial = état n o 1.
Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à l'opérateur d'enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al. TRAVAIL: Réaliser le schéma de puissance de l'installation. Réaliser le schéma de commande de l'installation. Etablir le GEMMA de l'installation. Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. Etablir le grafcet de production (F1). Etablir le grafcet de test (F4) Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5). Corrigé Schéma de puissance de l'installation: Schéma de commande de l'installation: G. E. M. A. de l'installation: Perçage de pièces PAGE 3 Rotation du foret KM1 4 2 3 1 6 Translation du foret 5 KM2 F2 B2 Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.
Note: Ces bits sont optionnels.
TD PERCAGE DE PIECES: SEQUENCE DE PERCAGE: - avance lente jusqu'à « Position 2 »; - débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »; - avance rapide jusqu'à « Position 2 »; - avance lente jusqu'à « Position 3 »; - retour rapide jusqu'à « Position 1 ». MODE OPERATOIRE: L'opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l'étau. Le capteur « capt » est alors activé. Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production. La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus. Le BP At autorise l'arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu'à la fin du cycle se terminant. Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à l'aide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ». Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à l'action sur le BP « Init » qui permet d'atteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.
Bits d'initlialisations des grafcets Par grafcet, deux bits de conduite peuvent être associé: Le bit de réinitialisation "RAZ-Init" effectue ces deux opérations: Raz qui consiste à désactiver toutes les étapes actives. Réinitialisation qui permettra l'activation de l'étape initiale. L'activation du bit de non évolution permet de figer le grafcet à l'étape à laquelle il se trouve. Ceci vous permet, de redémarer l'installation là ou elle s'était arrêtée (en désactivant le bit de figeage "No Evolution") Procédure à suivre Vous devez au préalable déposer des bits mémoires (disponibles depuis la boite à outils) Ensuite vous devez affecter ces bits soit comme bit de réinitialisation ou de d'évolution de vos grafcet via l'éditeur disponible depuis la Barre des menus: Programmation - Bit d'initialisation des grafcets. Et les programmer (cf. éditeur de Ladder) Affectation des bits de réinitialisation ou de non évolution bouton "Afficher/masquer les grafcets" permet d'afficher ces derniers. Vous définissez chaque bit mémoire pour chaque grafcet (les étapes initiales vous permettent d'identifier vos différents grafcets) Ensuite, vous devez définir manuellement l'appartenance des étapes à un grafcet Sélectionnez les étapes (case à cocher) dans la colonne du grafcet concerné (par exemple, le grafcet repéré par l'étape initiale 0 comprend les étapes 1, 2 et 3).
Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation: Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant LI2: Sens Arrière LI3: Vitesse 1: lente LI4: Vitesse 2: rapide Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3 I> MOTEUR M1 9 8 7 B1 MOTEUR M2 N Q2 Q1 T3 T2 T1 L2 L1 L3 Q0 VARIATEUR E W V U cI. /capt Init Pos3 Pos2 Pos1 capt Mr Dcy Km2 Km1 Variateur 24 VDC L1. 3 L1. 2 L1. 1 L1. 4 Entrées TOR automate Sorties TOR automate 24V 0VC C O2. 6 O2. 5 O2. 4 O23 O22 O2. 1 I1. 0 Au 24 0 24 VAC 230 V Q8 Q7 /Au At Prod. capt F4 A6 A5 D1 A2 F1 A1 Moteur rotation Position 3 Position 2 Position 1 Moteur translation
Aucun compromis: les pièces originales SHIMANO correspondent précisément aux systèmes SHIMANO. Les normes de qualité les plus élevées pour une précision de montage, une fiabilité et une sécurité maximales. Valeur conservée: les pièces originales SHIMANO aident à conserver la valeur de votre vélo. Toujours à la pointe de la technologie: nos pièces sont constamment mises à jour en fonction du développement des groupes. INDICATEUR DE PERFORMANCE HAUT DE GAMME STANDARD COURSE COMFORT Technologie de pointe pour le plus haut niveau de pratique. Fonctions avantageuses pour une pratique plus rapide, plus fluide et presque sans stress. Les performances ultimes sont atteintes en tirant parti du meilleur de la technologie. Fonctions avancées pour les pratiquants assidus. Performances stables pour des sorties confortables, fiables et sans accroc. Fonctions standard SHIMANO pour pratique régulière. Pratique sûre et régulière. Poignee shimano 105 11v. Les composants de base SHIMANO haute qualité offrent de la fiabilité.
Caractéristiques techniques: - Cassette 11 vitesses - Compatible Shimano 11v ou Sram 11v - Dentures: 11/25, 11/28, 11/30, 11/32, 12/25 et 14/28 - Étagements: 11-12-13-14-15-16-17-19-21-23-25 11-12-13-14-15-17-19-21-23-25-28 11-12-13-14-15-17-19-21-24-27-30 11-12-13-14-16-18-20-22-25-28-32 12-13-14-15-16-17-18-19-21-23-25 14-15-16-17-18-19-20-21-23-25-28 - Marque Shimano
9, 99 € Prix conseillé*: 13, 49 € En stock Couvre Cocottes SHIMANO 105 5700 Cet article a été ajouté au panier! Ce produit ne peut être vendu dans votre pays de livraison: Chez vous demain en express! Commandez dans les 00 h et 00 min** pour un départ aujourd'hui! Droit de rétractation sous 30 jours Astuce: revendez votre ancien matériel pour financer cet achat. En savoir plus Description Ces cocottes SHIMANO sont spécialement conçues pour les leviers de freins/vitesses du groupe 105 5700. Elles sont ergonomiques et très qualitatives pour une durée de vie et un confort exemplaires. Points forts + Qualité d'origine; + Compatibilité idéale; + Confortables et durables. Caractéristiques Couleur: Noir Informations Techniques - La paire. Avis clients Couvre Cocottes SHIMANO 105 5700 est évalué 3. 3 de 5 de 3. Rated 4 de 5 de par mauvaise ma faute je pensais que les cocottes 105 5700 etaient les mêmes que les 5600... Poignées & commandes dérailleur Poignée gauche Shimano 105 ST-5703 triple plateaux Triple 10v - Shimano. grosse erreur de ma part. elles se montent oui... mais n'épousent pas la forme de la manette bien plus fine... donc utilisation désagréable et instable.
Je choisis mes options: Compatibilité vitesses Type de transmission Descriptif Notre avis: Cette poignée droite d'origine Shimano peut sauver et/ou restaurer votre transmission, même si votre groupe n'est pas un 105 mais bien un groupe Shimano 10 vitesses. Shimano propose au détail la poignée droite ST-5700-R pour actionner un dérailleur arrière Shimano 10 vitesses. Poignée shimano 105 chain. Le niveau de gamme 105 5700 est doté du système Dual Control permettant une intégration totale du mécanisme de transmission dans la poignée avec une double action du levier de frein. Rapidité, douceur et fiabilité sont les arguments de la poignée vélo Shimano 105 ST-5700-R Caractéristiques techniques: - Poignée droite pour dérailleur arrière - 10 vitesses Shimano - Compatible double et triple plateaux - Référence Shimano IST5700RIL - Vendue avec câble de dérailleur Articles associés Questions Poser une question (0) Question(s) Customers Reviews 4 Avis - Note globale Donnez votre avis Publiez 5 avis validés pour gagner un bon de réduction de 5€.
par Rear Flat » 07 févr. 2005 20:38 Yogui a écrit:... poignée fouttue?..... Prends un chewing-gum, Yogui. ça ira mieux.