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Hélas, les dissensions entre Etats étaient trop fortes pour mener à bien un tel programme et chaque pays repart de son côté et fait appel à ses constructeurs nationaux. Cependant, la France a bien du mal motiver ses entreprises à développer un petit véhicule de reconnaissance à quatre roues motrices, tous avancent la non rentabilité d'un tel projet. Voiture Peugeot P4 occasion - 6 annonces sur Via Mobilis. Mais l'Etat français met en avant la coopération européenne et invite les constructeurs à se rapprocher de leurs homologues étrangers pour obtenir les licences de tels véhicules pour y intégrer un moteur français. Renault-Saviem y participe avec la TRM500, Citroën avec le prototype C44 (mais aussi la FAF A 4×4), et Peugeot avec le Prototype 4, un Mercedes classe G. Tous ces prototypes répondent à un cahier des charges complexes, comprenant entre autre la possibilité d'être aérotransportable et d'être parachutable, et d'avoir un véhicule capable d'emporter quatre soldats avec paquetageset un poste radio. Après de longs tests, l'armée française retient la proposition de Peugeot en 1981, le P4 était né.
Au début des années 1990, l'armée décide de convertir l'ensemble de ses P4 essence en version Diesel, Panhard se charge du travail. Pour les divers besoins militaires, le Peugeot P4 fut décliné en une multitude de variantes.